Robotique2 1
Sommaire
Présentation du projet
Objectif
Le projet à pour objectif de réalisé un match entre 2 robots. Ceux-ci devront envoyé depuis leur terrain le plus de balle de tennis possible sans aller sur le terrain adverse.
Le terrain mesure 8 mètres par 4 et est séparé en 2 parties par une ligne médiane donc chaque robot aura un terrain d'approximativement 16m² pour se déplacé.
Une partie dure 90s,avant la fin du temps impartie le robot devra être immobile au niveau de la ligne médiane et avoir éclaté un ballon qu'il aura emporté avec lui au début du match
Le vainqueur sera le robot avec le moins de balle sur son terrain.
Contraintes de fabrication
http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr/images/a/a5/Coupe_GEII_-_R%C3%A8glement_-_2020.pdf
Les principales contraintes sont dues aux règles de la compétition.
Le robot doit être dimensionné selon 30x30x40cm.
La batterie doit être en lithium Li-ion.
Aucune tension sur le robot ne doit dépasser 24V.
Les dimensions du terrain sont données sur ce schéma :
Découpage fonctionnel
