Robotique2 1 : Différence entre versions
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Version du 15 mars 2021 à 10:25
Sommaire
Présentation du projet
Objectif
Le projet à pour objectif de réalisé un match entre 2 robots. Ceux-ci devront envoyé depuis leur terrain le plus de balle de tennis possible. Le vainqueur sera le robot avec le moins de balle sur son terrain.
Avant la fin du temps imparti (90 seconde), le robot devra être immobile au niveau de la ligne médiane et puis éclaté un ballon qu'il aura emporté avec lui au début du match
Découpage fonctionnel
Contraintes de fabrication
Les principales contraintes sont dues aux règles de la compétition.
Le robot doit être dimensionné selon 30x30x40cm.
La batterie doit être en lithium Li-ion.
Aucune tension sur le robot ne doit dépasser 24V.
Les dimensions du terrain sont données sur ce schéma :
