Robot GEII carte capteur couleur sol
Sommaire
Système de détection de zone: Mathieu Pierre Petitpoisson Charly
Présentation du cahier des charges
Le système de détection de zone est un système qui permet de détecter, de manière autonome la couleur du sol et permet ainsi au robot de savoir si il se trouve dans la zone de déplacement ou dans la zone d’arrivée, comme indiqué dans le règlement du concours l’arène dispose d'un sol de couleur bleu et une zone d’arrivée dans chaque coin de l’arène de couleur blanche.La couleur de la zone de départ et identique a la couleurs de la zone d'arrivée.
Conception
Pour réalisé se système nous avons choisi d'utiliser le composant CNY70.
le composant cny70 est un réflecteur optique, son principe de fonctionnement est le suivant, une led infrarouge émet une lumière qui est envoyé en direction de la surface dont on veut connaitre la couleur, quand l'onde atteint le sol, une partie de la lumière émis pas la led est absorbé par la surface, l'autre partie de la lumière est renvoyé par la surface, c'est un phototransistor qui reçois cette information lumineuse et qui a par conséquent un taux de saturation plus ou moins élevé en fonction de la lumière renvoyé par la surface.
Nous avons donc choisi d'utiliser un comparateur, il est réglé avec l'aide d'un simple pont diviseur de tension composé d'un potentiomètre et d'une résistance fixe, lors des essai sans résistance fixe quand le potentiomètre avais une valeur nul le composant CNY70 explosais, nous en avons donc déduis que un cours circuit devais se créé et donc endommageais la carte.
le comparateur, quand la tension renvoyé par le capteur couleur est superieur au seuil du pont diviseur, nous envoi une tension de 5 volt qui est ensuite dirigé vers une patte logique d'une carte arduino. Nous avons aussi décider de mettre une led de couleur verte permettant de régler facilement le seuil de tension, en effet quand le comparateur donne en sortie une tension de 5 volt la led s'allume, par ailleurs si on observe le schéma électrique,les résistance R4 et R6 forme un pont diviseur de tension et par conséquent diminue la valeur du signal de sortie, mais cela n'est pas gênant car la patte logique de la carte fonctionne aussi avec un seuil logique minimun et donc une tension supérieur ou égale a 2.5 volt est suffisant pour avoir un niveau logique haut.
