Robot - Concours Vierzon GEII 2014
Introduction
Dans le cadre de notre projet d’Étude et Réalisation de deuxième année de GEII, et en vue du concours de robotique des IUT GEII se déroulant à Vierzon le 00/00/00, nous avons pour objectif de réaliser un robot autonome. Autrement dit, concevoir un robot totalement indépendant devant partir d'une zone A vers une zone B tout en évitant les obstacles parsemés sur le terrain, avec pour mission de percé un ballon à l'arrivé.
Le site officiel du concours est disponible à l'adresse suivante : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/
Une étude menée par PECORARO Arnaud et DEMYTTENAERE Justin, étudiants en 2ème année de GEII à l'Institut Universitaire de Troyes.
Synthèse Règlement
Le règlement officielle est disponible à l'adresse suivante : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/reglement_Vierzon_2014_V002.pdf
Règles générales
Caractéristiques du robot
Caractéristiques du terrain
Conception de notre Robot
Choix des composants
Base imposée
Capteur de détection d'obstacles
Ultrasons
Infrarouges
Capteur de position
Photocoupleur pour détecter l'arrivée
Shield moteur
Balise
Diodes infrarouges
Justin pec (discussion) 17 octobre 2013 à 00:57 (CEST)
