Robot - Concours Vierzon GEII 2014

Introduction

Dans le cadre de notre projet d’Étude et Réalisation de deuxième année de GEII, et en vue du concours de robotique des IUT GEII se déroulant à Vierzon le 00/00/00, nous avons pour objectif de réaliser un robot autonome. Autrement dit, concevoir un robot totalement indépendant devant partir d'une zone A vers une zone B tout en évitant les obstacles parsemés sur le terrain, avec pour mission de percé un ballon à l'arrivé.

Le site officiel du concours est disponible à l'adresse suivante : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/

Une étude menée par PECORARO Arnaud et DEMYTTENAERE Justin, étudiants en 2ème année de GEII à l'Institut Universitaire de Troyes.

Synthèse Règlement

Le règlement officielle est disponible à l'adresse suivante : http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/reglement_Vierzon_2014_V002.pdf

Règles générales

La compétition se déroulera à Vierzon et opposera 4 robots différents. L'objectif est de traverser le terrain pour rallier la base d'arrivée, située en diagonale du point de départ et ce dans un temps imparti de 90 secondes. Le terrain comprend de multiples obstacles à la position variable entre les différentes parties que le robot doit éviter. Le départ des robots se fait par le retrait d'un connecteur Jack et l'arrivée est matérialisée par l' arrêt complet puis l'explosion du ballon transporté par le robot. Les robots sont totalement autonomes, et peuvent uniquement s'aider d'une balise présente dans la zone d'arrivée pour se guider.

Un nombre de point est attribué en fonction des performances de chaque concurrent. Les collisions sont à éviter entre les concurrents et les obstacles ne doivent pas être altérés ou déplacés. La rencontre se composera d'une présentation orale, d'une phase d'homologation et d'une phase de qualification à l'issue de laquelle commenceront les phases d'élimination.

Caractéristiques du terrain

• Carré de dimension totale 9m X 9m, la piste mesurant 8m x 8m
• Revêtement moquette bleu
• Eclairage important, environ égale à 3000 lux ( !!!!!! MAIS A QUELLE DISTANCE !!!!!! )
• Obstacles :
  • Ils sont au nombre de 15, leur position évolue selon les parties. Disposition simpliste au départ. Difficulté d'évitement croissante.
  • Dimensions maximum : 15 cm x 20 cm * 40 cm
  • Leur couleur est unie, mais peut varier !

Conception de notre Robot

Choix des composants

Balise

Diodes infrarouges

Justin pec (discussion) 17 octobre 2013 à 00:57 (CEST)