RobotTondeuse

Présentation du projet

Objectif

Le projet consiste à fabriquer un robot tondeuse capable d'éviter les obstacles grâce à des capteurs de distance et faire tourner un moteur brushless désignant la lame de la tondeuse.

Découpage fonctionnel

Travail à réaliser

Objectif

L'objectif sera bien évidemment de terminer le projet de sorte qu'il réponde au cahier des charges décrit précédemment.

Pour ce faire, il conviendra de :

- rechercher des solutions à partir du schéma fonctionnel fourni ( schéma électronique et composants )
- dimensionner les composants utilisés
- tester les différents blocs fonctionnels
- programmer les composants
- valider le fonctionnement

Choix des composants

- 3 capteurs de distance VL53L1X
- 1 arduino uno
- 1 gyroscope MPU9250
- 1 batterie 12.4V
- 1 abaisseur de tension LM2596
- 1 moteur brushless
- 2 moteurs mdp

Explications

• les capteurs de distance

   * connectés en I2C via les ports SCL et SDA de l'arduino 
 
   * placés au côté gauche, droit et au milieu du robot pour avoir un plus grand champ de vision 
 
   * détails de fonctionnement: 
 
     - si le capteur gauche détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot tourne à droite 
  
     - si le capteur droit détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot tourne à gauche 
 
     - si le capteur du milieu détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot s'arrête et fait demi-tour vers la droite  

• le gyroscope

   * connecté en I2C comme les capteurs de distance
   * prend la valeur de 100 angles et fait leur moyenne pour plus de précision