RobotTondeuse : Différence entre versions
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Version du 15 mars 2021 à 11:06
Sommaire
Présentation du projet
Objectif
Le projet consiste à fabriquer un robot tondeuse capable d'éviter les obstacles grâce à des capteurs de distance et faire tourner un moteur brushless désignant la lame de la tondeuse.
Découpage fonctionnel
Travail à réaliser
Objectif
L'objectif sera bien évidemment de terminer le projet de sorte qu'il réponde au cahier des charges décrit précédemment.
Pour ce faire, il conviendra de :
- rechercher des solutions à partir du schéma fonctionnel fourni ( schéma électronique et composants )
- dimensionner les composants utilisés
- tester les différents blocs fonctionnels
- programmer les composants
- valider le fonctionnement
Choix des composants
- 3 capteurs de distance VL53L1X
- 1 arduino uno
- 1 gyroscope MPU9250
- 1 batterie 12.4V
- 1 abaisseur de tension LM2596
- 1 moteur brushless
- 2 moteurs mdp
