RobotTondeuse : Différence entre versions
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Version du 15 mars 2021 à 10:42
Sommaire
Présentation du projet
Le but de ce projet est de concevoir un robot tondeuse autonome.
Objectif
Le projet consiste à fabriquer un robot tondeuse autonome capable d'éviter les obstacles grâce à des capteurs de distance et faire tourner un moteur brushless désignant la lame de la tondeuse.
Découpage fonctionnel
Contraintes de fabrication
Objectif
L'objectif sera bien évidemment de terminer le projet de sorte qu'il réponde au cahier des charges décrit précédemment.
Pour ce faire, il conviendra de :
- rechercher des solutions à partir du schéma fonctionnel fourni ( schéma électronique et composants )
- dimensionner les composants utilisés
- tester les différents blocs fonctionnels
- programmer les composants
- valider le fonctionnement
