Robot2 1 : Différence entre versions
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Version du 9 mars 2021 à 11:10
Sommaire
Présentation du projet
Le but de ce projet est de participer à une coupe robotique entre tous les GEII de France.
Le principe du robot est de "jouer" au tennis contre un adversaire.
Le nombre de balles envoyées dans le terrain adverse définit le robot gagnant de la compétition.
Objectif
Le projet consiste à fabriquer un robot tondeuse capable d'avancer de façon autonome en évitant les obstacles dans le jardin.
Pendant son avancement, un moteur brushless tournera pour modéliser la lame de la tondeuse.
Découpage fonctionnel
Contraintes de fabrication
Les principales contraintes sont dues aux règles de la compétition.
Le robot doit être dimensionné selon 30x30x40cm.
La batterie doit être en lithium Li-ion.
Aucune tension sur le robot ne doit dépasser 24V.
Les dimensions du terrain sont données sur ce schéma :
