Quadcoptere : Différence entre versions
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Mise en place d'une interface graphique Processing pour établir une communication entre le capteur Minimu via le port Série de l'Arduino | Mise en place d'une interface graphique Processing pour établir une communication entre le capteur Minimu via le port Série de l'Arduino | ||
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| + | Lors de la séance du vendredi 13 Février, nous avons effectuer un cablage avec un ULN2003A afin d'essayer de piloter les moteurs du drone (modèle ACMEQ165 ZOOPA) à l'aide d'un arduino uno. Pour ce faire, nous avons fabriquer un programme permettant de faire varier le rapport cyclique (PWM). | ||
| + | Nous avons donc conclu que pour que le drone puisse commencer à décoller, il faut lui injecter un courant voisin de 2.5A pour une tension voisine de 7V. Le problème est que le composant ULN2003A, ne supporte que 500mA par sortie. Par conséquent, notre essais à détruit le composant. | ||
Version du 20 février 2015 à 09:28
Première partie du Projet :
Prise en main d'un drôle existant, pour connaître les composants intégrer sur le système.
Voici la liste des composants :
- Puce 2,4GHz pour la télécommande
- Gyroscope (6 axes).
- Accéléromètre.
- 4 moteurs Brushless
https://processing.org/tutorials/p3d/ http://hard-n-discount.fr/fr/drones-camera/2672-drone-radiocommande-zoopa-q410-acme-camera-flycamone-3700876403918.html http://www.pololu.com/product/2470
A la fin du semestre, nous mettrons en place un dossier récapitulatif de nos recherches, ainsi que des composants que nous avons utilisés pour le drone.
Séance du 19 Décembre 2014 :
Mise en place d'une interface graphique Processing pour établir une communication entre le capteur Minimu via le port Série de l'Arduino
Lors de la séance du vendredi 13 Février, nous avons effectuer un cablage avec un ULN2003A afin d'essayer de piloter les moteurs du drone (modèle ACMEQ165 ZOOPA) à l'aide d'un arduino uno. Pour ce faire, nous avons fabriquer un programme permettant de faire varier le rapport cyclique (PWM). Nous avons donc conclu que pour que le drone puisse commencer à décoller, il faut lui injecter un courant voisin de 2.5A pour une tension voisine de 7V. Le problème est que le composant ULN2003A, ne supporte que 500mA par sortie. Par conséquent, notre essais à détruit le composant.
