Mesures, transmission et affichage de paramètres sur kart électrique

De troyesGEII
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Le but de ce projet est d'afficher différentes mesures prises sur le kart sur un écran qui sera fixé au volant. Ces informations seront aussi transmises au stand grâce à une connexion Wi-Fi. Les mesures seront la tension de la batterie, la température du moteur (signaux analogiques) et les impulsions moteur (signal numérique). On aura besoin d'une carte FPGA, un processeur AVR, un écran VGA et un module Wi-Fi.

Les différentes cartes FPGA possibles

Nous avons le choix entre différentes cartes FPGA qui pourraient convenir à nos besoins.

Tableau comparatif des FPGA
Carte FPGA Avantages Inconvénients
Basys2
Basys2.jpg
  • Taille de la carte
  • Connectique RS232 pour le module Wi-Fi
  • Connectique VGA pour l'écran
  • troisième avantage
  • Pas de convertisseur analogique/numérique mais possibilité de connecter un module CAN PMOD
  • Pas de convertisseur numérique/analogique mais possibilité de connecter un module CNA PMOD
  • Mémoire BRAM permettant une approche dite "tile" qui n'est pas une approche graphique
Spartan3
Spartan3.jpg
  • Taille de la carte
  • Connectique RS232 pour le module Wi-Fi
  • Connectique VGA pour l'écran
  • Mémoire SRAM qui permet d'afficher des bitmaps à l'écran ne nécessitant pas de rafraîchissement
  • Pas de convertisseur analogique/numérique et peut-être pas la possibilité de connecter un module CAN PMOD
  • Pas de convertisseur numérique/analogique et peut-être pas la possibilité de connecter un module CNA PMOD
Spartan3E
S3E-top-400.jpg
  • Deux convertisseurs analogiques/numériques (pour tension batterie et température moteur)
  • Convertisseur numérique/analogique disponible (signal vers ampli et haut parleur)
  • Connectique vers le module Wi-Fi : deux liaisons RS232
  • Mémoire SDRAM permettant d'afficher des images bitmap sur l'écran
  • Mémoire flash de 128 Mo
  • Connectique VGA pour l'écran
  • Taille de la carte (difficulté de l'implanter dans le kart)
  • Mémoire SDRAM nécessitant d'être rafraîchie pour ne pas perdre les données

On a choisi la carte Spartan 3E car les CAN sont intégrés et on a la possibilité d'avoir une approche graphique de l'affichage à l'écran.

Module wifi CSW-H80

Module wifi CSW-H80

Choix réseau

Choix écran

Références