DistributeurBoisson : Différence entre versions
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void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
− | + | mcp_entree.begin(2); | |
− | + | mcp_sortie.begin();// utiliser l'adresse par défaut | |
− | + | mcp_entree.pinMode(pinBouton, INPUT); | |
− | + | mcp_entree.pinMode(pinBoutonPoussoir, INPUT); | |
− | + | mcp_entree.pinMode(pinBoutonPoussoir2, INPUT); | |
− | + | mcp_sortie.pinMode(pinGrille1, OUTPUT); | |
− | + | mcp_sortie.pinMode(pinGrille2, OUTPUT); | |
− | + | mcp_entree.pinMode(pinLed1, OUTPUT); | |
− | + | mcp_entree.pinMode(pinLed2, OUTPUT); | |
− | + | pinMode(1,OUTPUT); | |
− | + | Serial.begin(9600); | |
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pinMode(5, OUTPUT); | pinMode(5, OUTPUT); | ||
} | } | ||
void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
− | + | val = analogRead(analogPin); | |
valtension = ((val*5)/1023); | valtension = ((val*5)/1023); | ||
delay(500); | delay(500); | ||
valtemperature = -1.7435415*valtension*valtension-14.246*valtension+127.0755; | valtemperature = -1.7435415*valtension*valtension-14.246*valtension+127.0755; | ||
Serial.println(valtemperature); //CTN | Serial.println(valtemperature); //CTN | ||
− | + | if (mcp_entree.digitalRead(pinBoutonPoussoir)==HIGH){ | |
− | + | conditiondepart = !conditiondepart; | |
− | + | delay(400); | |
} | } | ||
− | + | if (conditiondepart == 1) | |
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if (mcp_entree.digitalRead(pinBouton)==HIGH) //attention c'est l'inverse de la position du flotteur | if (mcp_entree.digitalRead(pinBouton)==HIGH) //attention c'est l'inverse de la position du flotteur |
Version du 2 avril 2021 à 20:00
Sommaire
Partie1
SOMMAIRE
INTRODUCTION
[ [ Au cours de notre deuxième année de DUT GEII à L’IUT de Troyes, nous avons été amenés à réaliser un projet. Notre encadrant nous a proposé la réalisation d’une machine à café. Celle-ci permettrait de produire un café de qualité. Nous avons donc commencé par établir un cahier des charges préliminaire.] ]
Cahier de charges
[Concevoir une carte électronique de commande d’une machine à café]
Partie2
PILOTAGE DES CAPTEURS
[Le capteur est un système qui permet de transformer une grandeur physique en un signal électrique. Il existe 3 grandes familles de capteurs.]
Simulation
Microship
Brancher le bus I2C
Connectez la broche #12 sur Arduino broche Analogique A5 (Horloge I2C, SCL)
Connectez la broche #13 sur Arduino broche Analogique A4 (Données I2C, SDA)
Schématique
Carte Capteur
Programmation
PILOTAGE DES ACTIONNEURS
RESISTANCES CHAUFANTE
PROGRAMMATION DU PROJET
Voici le programme qu’on a mis en place pour pouvoir piloter les capteurs, les électrovannes et vérifier le bon fonctionnement du système:
<source lang=c>
- include <Wire.h>
- include "Adafruit_MCP23008.h"
- include "Adafruit_MCP23017.h"
Adafruit_MCP23008 mcp_sortie; //que les electrovannes sur ce mcp Adafruit_MCP23017 mcp_entree;
int analogPin = A3; float val = 0; float valtemperature; float valtension;// fin des variables CTN int pinBouton = 11; int pinGrille1 = 7; int pinGrille2 = 6; bool conditiondepart = 0; int pinLed1 = 10; int pinBoutonPoussoir = 13; int pinBoutonPoussoir2 = 8; int pinLed2 = 9; void setup() { mcp_entree.begin(2); mcp_sortie.begin();// utiliser l'adresse par défaut mcp_entree.pinMode(pinBouton, INPUT); mcp_entree.pinMode(pinBoutonPoussoir, INPUT); mcp_entree.pinMode(pinBoutonPoussoir2, INPUT); mcp_sortie.pinMode(pinGrille1, OUTPUT); mcp_sortie.pinMode(pinGrille2, OUTPUT); mcp_entree.pinMode(pinLed1, OUTPUT); mcp_entree.pinMode(pinLed2, OUTPUT); pinMode(1,OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(5, OUTPUT); } void loop() { val = analogRead(analogPin); valtension = ((val*5)/1023); delay(500); valtemperature = -1.7435415*valtension*valtension-14.246*valtension+127.0755; Serial.println(valtemperature); //CTN if (mcp_entree.digitalRead(pinBoutonPoussoir)==HIGH){ conditiondepart = !conditiondepart; delay(400);
}
if (conditiondepart == 1)
{ if (mcp_entree.digitalRead(pinBouton)==HIGH) //attention c'est l'inverse de la position du flotteur { mcp_sortie.digitalWrite(pinGrille1,HIGH); //5v mcp_sortie.digitalWrite(pinGrille2,LOW); mcp_entree.digitalWrite(pinLed1, LOW); digitalWrite(1,LOW); } else { mcp_sortie.digitalWrite(pinGrille1,LOW); mcp_sortie.digitalWrite(pinGrille2,HIGH); // mcp_entree.digitalWrite(pinLed1,HIGH); // digitalWrite(1, HIGH); //pompe } delay(100); //petite attente if (valtemperature <= 40 && mcp_entree.digitalRead(pinBouton)==LOW ){ //car il faut qu'il y ait de l'eau pour pouvoir chauffer ! digitalWrite(5, HIGH);
} else if (valtemperature >= 50 && mcp_entree.digitalRead(pinBouton)==LOW ) {
digitalWrite(5, LOW); //on stop le système de chauffage puisqu'on a atteint la valeur voulue
} else {
//ne rien faire
} }
else if (conditiondepart ==0){ mcp_entree.digitalWrite(pinLed1, LOW); digitalWrite(1,LOW); } delay(1); }
<source lang=c>