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Version du 6 janvier 2017 à 12:16
Sommaire
Étude et conception
Présentation projet
On cherche à contrôler une tourelle pan-tilt à l'aide de 2 servomoteurs, d'un joystick ou d'un nunchuk, et d'un radar ultra-son.
Contraintes
Conception
Nous avons conçu notre carte en prenant en compte plusieurs paramètres.
Tout d'abord, afin de diminuer le flux entre les pistes, nous avons essayé d'éviter que celles-ci soient parallèles. Dans un deuxième temps, pour éviter les vias, nous avons fait une carte en double face.
Programmation
Réalisation technique
Problèmes rencontrés
Il s'est rapidement avéré qu'il aurait mieux valu avoir des vias et tout mettre au bottom : en ayant des pistes au top, cela nous empêche d'enfoncer totalement le connecteur altera, car nous avons besoin de souder le composant des deux côtés. À cause de cela, les soudures pistes/pastilles posent problème au top. Le plus embêtant reste lorsque les pistes viennent de l'autre côté de la carte : la soudure doit alors être faite sous le composant, ce qui pose problème. Mais cela ne se limite pas au composant altera : les connecteurs 4 pattes, du sonar et du nunchuk, et 3 pattes, des servomoteurs, et les cavaliers, ainsi que les connecteurs de la carte MSP432, ont le même problème.
Le plus gros problème de la carte est donc d'être en double-face, une carte en simple face n'aurait pas eu tout ces inconvénients.
