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Version du 6 janvier 2017 à 12:06

Étude et conception

Présentation projet

On cherche à contrôler une tourelle pan-tilt à l'aide de 2 servomoteurs, d'un joystick ou d'un nunchuk, et d'un radar ultra-son.

Contraintes

Conception

Nous avons conçu notre carte en prenant en compte plusieurs paramètres.

Tout d'abord, afin de diminuer le flux entre les pistes, nous avons essayé d'éviter que celles-ci soient parallèles. Dans un deuxième temps, pour éviter les vias, nous avons fait une carte en double face.

Programmation

Réalisation technique

Problèmes rencontrés

- Composants à souder des 2 côtés