Cours:VoitureTelecommandee
Sommaire
Cahier des charges
Présentation du système global
On dispose d'une voiture radiocommandée pour laquelle nous souhaitons remplacer la télécommande. Ceci impose automatiquement de changer aussi la partie réception. Il y a ainsi une télécommande à concevoir complètement et une partie réception qui sera destinée à envoyer les ordres reçus à la partie puissance de la voiture.
Le système a concevoir doit permettre de réaliser les fonctions suivantes :
- Transmettre une consigne de vitesse
- Transmettre une consigne de direction
- Calibrer l'axe de direction
- Assurer une sécurité de la voiture en cas de perte du signal de la télécommande
- Visualiser le niveau de charge de la voiture sur la télécommande à l'aide de trois leds de couleurs
La transmission sans fil utilisera des modules Xbee série 1, qu'il conviendra de configurer de façon adaptée.
Les cartes à réaliser s'articuleront autour du processeur attiny 841 et d'un module xbee.
Présentation de la télécommande
La partie émetteur sera alimentée complètement en 3,3V qui sera réalisée à partie d'une alimentation sur batterie constituée de 4 accumulateurs AA.
Prévoir le connecteur ISP pour la programmation du processeur
Présentation de la partie réception
La partie réception sera alimentée en deux tensions différentes :
- 3,3V obligatoire pour le module XBee
- 5V pour le microcontrôleur
Le 5V est tiré de la partie puissance mais le 3,3V devra être réalisé avec un régulateur adapté.
Prévoir le connecteur ISP pour la programmation du processeur. Vous utiliserez, comme Atmel le préconise, le connecteur ISP à 6 broches.
Étude et réalisation du projet Télécommande
Étude
Les études de chacune des fonctions se feront sur plaque à essais.
Saisie schématique
Routage et boards
Via : 0.8 pour les trous et 1,25 pour le diamètre externe
Réalisation du calque
Exports sous forme d'images :
- fond en blanc : Options -> user interface -> layout
- lancer ulp -> drill-aid vous propose Drill center diameter 0,3mm et c'est OK. Le remplissage se fait en couche 116 mais avec des hachures.
- Choisir cette couche 116 puis change -> Fillstyle en plein
- Choisir les couches Bottom (bleu) Pads vias et la 116
- File -> export -> Image donner un nom et choisir 1200 DPI et monochrome
- Idem pour Top (rouge) avec pads et vias (et éventuellement la 116)
Étude et réalisation du projet Réception
Étude
Les études de chacune des fonctions se feront sur plaque à essais.
Saisie schématique
Routage et boards
Via : 0.8 pour les trous et 1,25 pour le diamètre externe
Réalisation du calque
Exports sous forme d'images :
- fond en blanc : Options -> user interface -> layout
- lancer ulp -> drill-aid vous propose Drill center diameter 0,3mm et c'est OK. Le remplissage se fait en couche 116 mais avec des hachures.
- Choisir cette couche 116 puis change -> Fillstyle en plein
- Choisir les couches Bottom (bleu) Pads vias et la 116
- File -> export -> Image donner un nom et choisir 1200 DPI et monochrome
- Idem pour Top (rouge) avec pads et vias (et éventuellement la 116)
Contraintes sur les projets
Planning à respecter
Vous serez évalué tout au long du projet en début de séance. Ce qui vous permettra de terminer en dehors des séances le travail que vous n'aurez pas achevé.
Une chose importante à noter : Il vous revient de saisir au fur et à mesure le schéma des différentes fonctions étudiées dès que possible.
Vous trouverez ci dessous l'avancement attendu des différentes séances. Notons également que vous devrez achever votre travail après les 7 séances si le projet n'est pas terminé.
De plus, le routage devra être fait en bonne partie en dehors des séances.
| n° de séance | Détail de l'attendu | |
|---|---|---|
| 1 | Étude | |
| 2 | Étude | |
| 3 | Saisie | Étude, validation et saisie |
| 4 | Routage | Validation du routage et schéma de la carte électronique |
| 5 | Fabrication | Brasage des composants |
| 6 | Vérification | Tests et dépannage de la carte |
| 7 | Programmation | Mesure des performances de la carte réalisée |
| 8 | Programmation (suite) | Amélioration et finition du programme et rendu de rapport écrit |
