Cours:VoitureTelecommandee

Cahier des charges

Présentation du système

On dispose d'une voiture radiocommandée pour laquelle nous souhaitons remplacer la télécommande. Ceci impose automatiquement de changer aussi la partie réception. Il y a ainsi une télécommande à concevoir complètement et une partie réception qui sera destinée à envoyer les ordres reçus à la partie puissance de la voiture.

Le système a concevoir doit permettre de réaliser les fonctions suivantes :

• Transmettre une consigne de vitesse
• Transmettre une consigne de direction
• Calibrer l'axe de direction
• Assurer une sécurité de la voiture en cas de perte du signal de la télécommande
• Visualiser le niveau de charge de la voiture sur la télécommande à l'aide de trois leds de couleurs

La transmission sans fil utilisera des modules Xbee série 1, qu'il conviendra de configurer de façon adaptée.

Les cartes à réaliser s'articuleront au choix sous la forme :

• d'un shield Arduino
• d'une carte µcontrôleur utilisant :
  • atmega 328p
  • attiny 841
• module xbee seul (plus compliqué mais pas de programmation !)

Dans le cas de l'utilisation d'un µcontrôleur :

• on pourra l'alimenter en 3,3v (même tension que les modules Xbee)
• Il faudra éventuellement ajouter un quartz externe à 16MHz pour le 328p (pour utiliser les fonctions arduino)
• prévoir le connecteur ISP pour la programmation du processeur