Cours:TPS 2103 tp positionnementMoteur

Fiche résumé

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Éléments de correction

simuler avec simulIDE

Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code :
// Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur

Esclave (target) i2c

sans registres

On donne les exemples suivant pour qu'un µcontroleur atmegaxxx se comporte comme un esclave i2c (pas de notion de registres)

// Include the required Wire library for I2C #include <Wire.h> const int8_t i2cAddress = 0x1A; // !!! variable utilisée dans une interruption => volatile volatile uint16_t valPotar; void setup() { // Start the I2C Bus as Slave on address i2cAddress Wire.begin(i2cAddress); // fonction à exécuter lorsqu'on doit envoyer des données au master Wire.onRequest(requestEvent); } void requestEvent() { Wire.write(valPotar>>2); } void loop() { valPotar=analogRead(A0); }

// Include the required Wire library for I2C #include <Wire.h> const int8_t i2cAddress = 9; void setup() { DDRD=0xFF; // Start the I2C Bus as Slave on address i2cAddress Wire.begin(i2cAddress); // fonction à exécuter lorsque le master nous envoie des données Wire.onReceive(receiveEvent); } void receiveEvent(int nbBytes) { PORTD=Wire.read(); } void loop() { }