Cours:TPS 2103 tp pixy

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Vous allez faire un tracking de balle de tennis avec une caméra pixy et un servomoteur.


pixymon

le logiciel pixymon permet de configurer la caméra pixy, connectée en usb :

https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:teach_pixy_an_object_2

Todo.jpg lancer le logiciel pour reconnaître les balles de tennis :

  • dans le menu File, remettre les paramètres par défaut
  • dans le menu Action, définir la couleur de la signature 1

librairie arduino

sur la page suivante: https://pixycam.com/downloads-pixy2/

Todo.jpg Télécharger et installer la librairie arduino pour la pixy

Todo.jpg Utiliser le programme d'exemple de la librairie pixy ccc_hello_world pour vérifier le bon fonctionnement

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