Cours:TPS 2103 2
Vous allez développer un système de digicode architecturé autour d'un atmega328p (le µcontrôleur présent sur les cartes arduino).
Informations lumineuses
Le digicode sera équipé de 2 voyants lumineux (rouge et vert). On utilisera des résistances de 330Ω, et vous êtes libre de choisir un montage à anodes ou cathodes communes.
Câbler sur une plaque à essais les leds sur les pin PC0 et PC1
Écrire une fonction pour éteindre ou allumer une led dont le prototype sera le suivant :
void chgEtatLed(unsigned char numLed,unsigned char val);
  Astuce
#define led PB5
void setup()
{
DDRB |= 1 << led;
}
void loop()
{
PORTB |= 1 << led;
delay(100);
PORTB &= ~(1 << led);
delay(100);
}
|
Buzzer
période : de 1400 µs à 4000 µs
sortie en opposition
void buzz(unsigned char note);
Decodage d'un clavier
On commence par rappeler ce qui a été fait en TD.
Interfacer un clavier
Sur un PC, le clavier est complètement décodé. C'est à dire que lorsqu'une touche est appuyée, sa position sur le clavier est envoyée sur la liaison PS2. Le fait d'envoyer la position et non le code ASCII permet de gérer les claviers en divers langues.
Pour de petites applications, on utilise un clavier à 12 touches. Il est composé de simples contacts et le décodage est réalisé par le système informatique. Avec seulement 8 touches, un PORT de 8 bits en entrée suffit. Si le clavier possède plus de 8 touches, il faut:
- soit utiliser d'avantage d'entrées,
- soit multiplexer les entrées en deux étapes.
En utilisant 4 fils pour les lignes et 4 fils pour les colonnes, on peut différencier par croisement 16 touches. On utilise donc 8 fils reliés à 8 bits d'un PORT pour 16 touches. Pour nos 12 touches on peut câbler comme indiqué ci-dessus. Il s'agit ensuite de procéder en deux phases, une pour la détection de la colonne et une autre pour la détection de ligne.
Exercice du TD
Question 1 : détermination du numéro de colonne
#define NOTAKEY 127
// colonne 1 à gauche
char lecture_colonne(){
char ch;
DDRB=0xF0; // 1111 0000
PORTB = 0x00; // B4, B5,B6 et B7 mis à 0 !!! surtout pas 0x0F =>pullup !!!
ch = PINB & 0x0E; // on ne garde que les bits intéressants B1, B2 et B3
switch (ch) {
case 14 : return 0;//aucune touche
case 6 : return 1;//a gauche
case 10 : return 2;// au milieu
case 12 : return 3;//a droite
// si autre cas, deux touches ou autre
default : return NOTAKEY;
}
}
Commenter en testant les bonnes valeurs du case.
Question 2 : détermination du numéro de ligne
Programmer les directions avec DDRB (PB7-PB4 en entrée et PB3-PB1 en sortie).
Quel est le code correspondant : sous-programme char lecture_ligne()
Question 3 : détermination du caractère
A partir des deux informations précédentes transformer le numéro de colonne et le numéro de ligne en caractère correspondant sur le clavier : '1' ou '2' ou ... ou '0' ou '#'
Travail à faire en TP
Câbler sur une plaque à essais le clavier 12 touches que l'on vous donne. Par rapport au schéma de principe du TD, on ne câblera aucune résistance.
Question 1
Modifier le sous-programme de la question 1 pour l'adapter à votre montage réalisé (sur votre plaque à essais). L'adaptation doit se faire en tenant compte du fait qu'il n'y a pas de résistance de tirage externe : c'est votre ATMega328 qui doit les réaliser en interne ! Les tests de cette fonction seront réalisés en utilisant la liaison série.
Question 2
Réaliser le sous-programme de la question 2 pour l'adapter à votre montage réalisé (sur votre plaque à essais). L'adaptation doit se faire en tenant compte du fait qu'il n'y a pas de résistance de tirage externe : c'est votre ATMega328 qui doit les réaliser en interne ! Les tests de cette fonction seront aussi réalisés en utilisant la liaison série.
Question 3
Réaliser un ensemble de fréquences en fonction de la touche appuyée (comme dans les anciens téléphones).
Pour information, les fréquences étaient appelées DTMF et un article de Wikipédia vous donne ses valeurs
