Cours:Servomoteur : Différence entre versions
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Version du 28 avril 2020 à 09:06
Documents
- datasheet atmega328p pages 131 et suivantes
- https://www.tinkercad.com/things/eobVEqIeLc6
- https://jamboard.google.com/d/1k4UKSvwl5C4Dgmn_d7etFfWvTS0Ey8keTnaGxuPSymE/viewer
Travail à réaliser
Commande du servomoteur
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La figure ci contre montre le type de signal à générer pour piloter un servomoteur. Ce signal est donc de type MLI (ou PWM) avec les caractéristiques suivantes :
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On utilisera le timer1 de l'atmega328p pour piloter ce servomoteur.
Sur quelles broches peut-on le relier ?
{{Question|Faire un programme qui utilise le mode
