Cours:Servomoteur : Différence entre versions
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| + | **sur tinkercad il faudra avoir un temps à l'état haut dans la plage [0.5ms à 2.5ms] | ||
Version du 28 avril 2020 à 09:00
Documents
- datasheet atmega328p pages 131 et suivantes
- https://www.tinkercad.com/things/eobVEqIeLc6
- https://jamboard.google.com/d/1k4UKSvwl5C4Dgmn_d7etFfWvTS0Ey8keTnaGxuPSymE/viewer
Travail à réaliser
Commande du servomoteur
La figure ci dessus montre le type de signal à générer pour piloter un servomoteur.
Ce signal est donc de type MLI (ou PWM) avec les caractéristiques suivantes :
- période 20ms maximum => ça peut être moins, la valeur n'a pas d'importance
- rapport cyclique
- varie dans une certaine plage
- ne descend pas à 0%
- n'augmente pas à 100%
- les valeurs sont indicatives et propres à chaque servomoteur
- sur tinkercad il faudra avoir un temps à l'état haut dans la plage [0.5ms à 2.5ms]
