Cours:Servomoteur

Documents

• datasheet atmega328p pages 131 et suivantes
• https://www.tinkercad.com/things/eobVEqIeLc6
• https://jamboard.google.com/d/1k4UKSvwl5C4Dgmn_d7etFfWvTS0Ey8keTnaGxuPSymE/viewer

Travail à réaliser

Commande du servomoteur

La figure ci contre montre le type de signal à générer pour piloter un servomoteur. Ce signal est donc de type MLI (ou PWM) avec les caractéristiques suivantes : période 20ms maximum => ça peut être moins, la valeur n'a pas d'importance rapport cyclique varie dans une certaine plage ne descend pas à 0% n'augmente pas à 100% les valeurs sont indicatives et propres à chaque servomoteur sur tinkercad il faudra avoir un temps à l'état haut dans la plage [0.5ms à 2.5ms]

On utilisera le timer1 de l'atmega328p pour piloter ce servomoteur.

Sur quelles broches peut-on le relier ?

Faire un programme qui utilise le mode 14 du timer (cf p133 datasheet) et faire tourner le servomoteur de 0° à 180°