Cours:SaeEvitementObstacles

De troyesGEII
Révision datée du 3 avril 2024 à 10:51 par Bjacquot (discussion | contributions) (Travail à réaliser)
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Modalités d'évaluation

1 soutenance

  • Vendredi 17/05 matin
    • 20 minutes de présentation
    • 10 minutes de questions
  • Présentation(introduction) de chaque "partie" en anglais

1 dossier

  • Analyse fonctionnelle
  • Nomenclature
  • Chiffrage
  • Etude détaillée de chaque fonction
  • Schémas électriques/algorithmes/simulations/courbes caractéristiques/fonctions de transfert ...

Démonstration(s)

  • Démonstration du fonctionnement le 12/05 à 12h
  • Participation au festival de robotique à Cachan

Note de résultat - Evaluation travaux de SAE

  • Groupe : accomplissement du projet
  • Individuelle : en fonction de
    • Difficulté technique
    • Quantité de travail
    • Qualité de la réalisation
    • Investissement : évalué chaque jour

Réalisation d'une vidéo

Vidéo à réaliser pour le concours EEA :

https://clubeea.com/concours-mon-projet-en-5-minutes/

Travail à réaliser

1ère partie

  • travail individuel
  • création d'une fonction :
    • qui comporte un µcontrôleur
    • qui respecte un cahier des charges listant les e/s
    • finalisation des pcbs pour le mercredi 17/04
    • finalisation du programme pour le vendredi 19/04
  • création d'un banc de test
    • à finaliser pour le lundi 13/05
    • qui permettra de valider :
      • les cartes utilisées ( ex : lidar, capteur de ligne ...)
      • simulera les entrées et vérifiera les valeurs des sorties
    • qui donnera des pistes pour réparer

2ème partie

les différentes fonctions

conception d'une balise

se diriger vers la cible par IR et magnétomètre

éviter les obstacles

centraliser/traiter les informations

commander les moteurs

Ressources