Cours:SaeEvitementObstacles : Différence entre versions
(→2ème partie) |
(→se diriger vers la cible par IR et magnétomètre) |
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| Ligne 4 : | Ligne 4 : | ||
=Travail à réaliser= | =Travail à réaliser= | ||
| − | ==1ère partie== | + | ==1ère partie (2 semaines à l'iut)== |
*travail individuel | *travail individuel | ||
*création d'une fonction : | *création d'une fonction : | ||
| Ligne 18 : | Ligne 18 : | ||
**qui donnera des pistes pour réparer | **qui donnera des pistes pour réparer | ||
| − | ==2ème partie== | + | ==2ème partie (1 semaine à l'iut)== |
*travail en binôme | *travail en binôme | ||
| Ligne 26 : | Ligne 26 : | ||
==conception d'une balise== | ==conception d'une balise== | ||
| + | |||
| + | *entrées : | ||
| + | **choisir parmi 4 fréquences | ||
| + | **choisir parmi 4 couleurs | ||
| + | **réseau électrique | ||
| + | *sorties : | ||
| + | **générer une lumière infrarouge | ||
| + | ***leds infrarouge : [https://fr.farnell.com/osram-opto-semiconductors/sfh-4045n/emetteur-infrarouge-950-nm-cms/dp/2981752 SFH 4045N] | ||
| + | ***visible sur tout le terrain | ||
| + | ***signal pulsé | ||
| + | **générer une lumière visible | ||
| + | ***dont la couleur sera adaptée à la caméra Pixy | ||
| + | ***visible au minimum à 3m | ||
| + | *contraintes : | ||
| + | **dimensions de la balise maximales : cube de 20cm | ||
| + | **utilisera un µcontrôleur {{Rouge|attiny2313}} | ||
==se diriger vers la cible par IR et magnétomètre== | ==se diriger vers la cible par IR et magnétomètre== | ||
| + | *entrées : | ||
| + | **lumière infrarouge | ||
| + | ***photodiode : [https://fr.farnell.com/osram-opto-semiconductors/sfh-2500-fa-z/photodiode-900nm-broches-radiales/dp/2981711?ost=2981711 SFH 2500 FA-Z] | ||
| + | **entrée analogique réglable (potentiomètre) | ||
| + | **IMU 9 axes mpu9250 | ||
| + | *sorties : | ||
| + | **liaison série | ||
| + | ***vitesse 250000 bauds | ||
| + | ***9 bits de données | ||
| + | ***1 octet envoyé : nombre signé | ||
| + | ***valeur envoyée : angle de rotation pour être dans l'axe de la balise | ||
| + | *contraintes : | ||
| + | **connecteur molex 4 broches (+5v,gnd,tx,rx) | ||
| + | **un µcontrôleur {{Rouge|atmega328p}} | ||
==éviter les obstacles== | ==éviter les obstacles== | ||
Version du 3 avril 2024 à 11:43
Modalités d'évaluation
1 soutenance
- Vendredi 17/05 matin
- 20 minutes de présentation
- 10 minutes de questions
- Présentation(introduction) de chaque "partie" en anglais
1 dossier
- Analyse fonctionnelle
- Nomenclature
- Chiffrage
- Etude détaillée de chaque fonction
- Schémas électriques/algorithmes/simulations/courbes caractéristiques/fonctions de transfert ...
Démonstration(s)
- Démonstration du fonctionnement le 12/05 à 12h
- Participation au festival de robotique à Cachan
Note de résultat - Evaluation travaux de SAE
- Groupe : accomplissement du projet
- Individuelle : en fonction de
- Difficulté technique
- Quantité de travail
- Qualité de la réalisation
- Investissement : évalué chaque jour
Réalisation d'une vidéo
Vidéo à réaliser pour le concours EEA :
https://clubeea.com/concours-mon-projet-en-5-minutes/
Travail à réaliser
1ère partie (2 semaines à l'iut)
- travail individuel
- création d'une fonction :
- qui comporte un µcontrôleur
- qui respecte un cahier des charges listant les e/s
- finalisation des pcbs pour le mercredi 17/04
- finalisation du programme pour le vendredi 19/04
- création d'un banc de test
- à finaliser pour le lundi 13/05
- qui permettra de valider :
- les cartes utilisées ( ex : lidar, capteur de ligne ...)
- simulera les entrées et vérifiera les valeurs des sorties
- qui donnera des pistes pour réparer
2ème partie (1 semaine à l'iut)
- travail en binôme
- réalisation d'un robot répondant au cahier des charges de la coupe de robotique GEII pour les BUT2
les différentes fonctions
conception d'une balise
- entrées :
- choisir parmi 4 fréquences
- choisir parmi 4 couleurs
- réseau électrique
- sorties :
- générer une lumière infrarouge
- leds infrarouge : SFH 4045N
- visible sur tout le terrain
- signal pulsé
- générer une lumière visible
- dont la couleur sera adaptée à la caméra Pixy
- visible au minimum à 3m
- générer une lumière infrarouge
- contraintes :
- dimensions de la balise maximales : cube de 20cm
- utilisera un µcontrôleur attiny2313
se diriger vers la cible par IR et magnétomètre
- entrées :
- lumière infrarouge
- photodiode : SFH 2500 FA-Z
- entrée analogique réglable (potentiomètre)
- IMU 9 axes mpu9250
- lumière infrarouge
- sorties :
- liaison série
- vitesse 250000 bauds
- 9 bits de données
- 1 octet envoyé : nombre signé
- valeur envoyée : angle de rotation pour être dans l'axe de la balise
- liaison série
- contraintes :
- connecteur molex 4 broches (+5v,gnd,tx,rx)
- un µcontrôleur atmega328p
