Cours:SaeCpld

De troyesGEII
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Modalité d'évaluation

Organisation des travaux

  • Le travail sera mené par trinôme. Vous devrez organiser vos travaux de manière à ce que chacun soit actif pour faire avancer le projet
  • Il y aura une partie individuelle
  • puis 1 travail de regroupement du travail


Calendrier indicatif

Présentation du projet

Vous allez réaliser la commande d'un moteur brushless (moteur synchrone à aimant permanent)

Tâches à réaliser

obtenir la position du rotor

interface utilisateur

génération des PWMs

On utilisera dans un 1er temps une carte de10

module PWM

créer un module PWM qui aura :

  • en entrées:
    • clk : horloge à 50MHz
    • rcyclique : integer 0 à 1023
    • enable : bit
  • 2 sorties :
    • tH : bit qui pilotera le transistor du haut du 1/2 pont
    • tL : bit qui pilotera le transistor du bas du 1/2 pont
  • description du fonctionnement
    • les changements d'état des sorties se feront uniquement sur un front montant de l'horloge
    • un compteur modulo 1024 s'incrémente sur chaque front d'horloge
    • si enable=0 alors les sorties sont à 0
    • si enable=1 alors :
      • si compteur<rcylique tH=1 et tL=0
      • si compteur>rcyclique tH=0 et tL=1


Question.jpg vérifier le fonctionnement en utilisant des switch pour modifier le rapport cyclique


Liens/Ressources

Historique