Cours:SaeCpld : Différence entre versions
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Version du 1 décembre 2023 à 16:19
Sommaire
Modalité d'évaluation
Organisation des travaux
- Le travail sera mené par trinôme. Vous devrez organiser vos travaux de manière à ce que chacun soit actif pour faire avancer le projet
- Il y aura une partie individuelle
- puis 1 travail de regroupement du travail
Calendrier indicatif
Présentation du projet
Vous allez réaliser la commande d'un moteur brushless (moteur synchrone à aimant permanent)
Tâches à réaliser
obtenir la position du rotor
interface utilisateur
génération des PWMs
On utilisera dans un 1er temps une carte de10
module PWM
créer un module PWM qui aura :
- en entrées:
- clk : horloge à 50MHz
- rcyclique : integer 0 à 1023
- enable : bit
- 2 sorties :
- tH : bit qui pilotera le transistor du haut du 1/2 pont
- tL : bit qui pilotera le transistor du bas du 1/2 pont
- description du fonctionnement
- les changements d'état des sorties se feront uniquement sur un front montant de l'horloge
- un compteur modulo 1024 s'incrémente sur chaque front d'horloge
- si enable=0 alors les sorties sont à 0
- si enable=1 alors :
- si compteur<rcylique tH=1 et tL=0
- si compteur>rcyclique tH=0 et tL=1
vérifier le fonctionnement en utilisant des switch pour modifier le rapport cyclique
