Cours:SaéSBC robotMobile

Cahier des charges

à minima :

• le comportement du robot doit dépendre de codes barres par ex :
  • tourner à droite
  • tourner à gauche
  • 1/2 tour
  • ...
• trois cartes rpi communiquant avec le protocole mqtt :
  • une carte robot
  • une carte commande : télécommande wifi par boutons physique et widgets
  • une carte affichage du statut du robot et un affichage sur des leds (barregraphe) de la vitesse des moteurs

Pb de verrouillage numérique

Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :

• ouvrir le fichier /etc/rc.local dans un éditeur:
  • nano /etc/rc.local
• ajouter les lignes suivantes avant exit 0

for tty in /dev/tty[1-9]*;
do
setleds -D +num < $tty > /dev/null
done

• • sauvegarder : control+w
  • quitter : control+x
• redémarrer la carte
  • reboot