Cours:SaéSBC : Différence entre versions

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=bras robotique=
+
*Travail en trinôme
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*Encadré le matin
 +
*Autonomie l'après-midi
  
−
Objectif : déplacer le bras pour saisir une balle.
 
  
−
*[[Media:TestPca9685.zip]]
+
<!-- {{Rouge|Intégrer de la vérification si possible !!}}
−
*[[Media:SourcesPixyCPP.zip]]
+
faire vérifier le fonctionnement de la carte capteur par un autre binôme ? :
 +
rédiger une fiche de vérif et la donner à la personne en charge de vérifier ?
 +
-->
  
−
=Lecture de code barre=
+
=Ressources=
 +
*[[Cours:QtMqtt]]
 +
*[[Cours:RessourcesReseau]]
 +
*[[Cours:QtEvdevConsole|événements de périphérique evdev (clavier/souris) en mode console]]
 +
*Classes diverses à disposition : [[Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip]] / [[Cours:DevoirPOO2_classes]]
  
−
==Pb de verrouillage numérique==
+
=Contraintes communes=
  
−
Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :
 
−
*ouvrir le fichier /etc/rc.local dans un éditeur:
 
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**nano /etc/rc.local
 
−
*ajouter les lignes suivantes avant {{Rouge|exit 0}}
 
−
**
 
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for tty in /dev/tty[1-9]*;
 
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do
 
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setleds -D +num < $tty > /dev/null
 
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done
 
−
**sauvegarder : control+w
 
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**quitter : control+x
 
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*redémarrer la carte
 
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**reboot
 
  
−
==Lecture de fichier CSV==
+
Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.
  
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Classes à utiliser :
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Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.
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*QFile
 
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**méthode readline
 
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*QString
 
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**méthode split
 
  
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==Documents==
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=Modalité d'évaluation=
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[[Media:PromoDUT2021.zip]]
 
  
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==Conserver le focus clavier sur la zone de saisie==
+
*soutenance : 30 minutes par groupe ([[Rouge|vendredi matin 11h]])
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**15 minutes de soutenance
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**5 minutes de démonstration
 +
**10 minutes de question
 +
*note individuelle de suivi qui évaluera ([[Rouge|quotidien]])
 +
**comportement
 +
**présence
 +
**autonomie
 +
*rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le lundi [[Rouge|13 novembre]])
 +
**les fichiers du projet
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**un diagramme de classes
 +
**un diagramme d'objets
 +
**un diagramme du réseau ip
 +
**un document pdf comprenant :
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***un descriptif du cahier des charges
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***détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
 +
***une explication des solutions
 +
***un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
 +
***bilan sur le travail de groupe
  
−
*Ajouter une zone de saisie dans l'interface : QLineEdit
+
=Sujets=
−
*rendre active cette zone : ui->lineEdit->activateWindow();
 
−
*garder le focus sur cette zone : ui->lineEdit->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
 
−
*empêcher la prise du focus clavier par d'autres widgets :
 
−
**sur chaque widget
 
−
**ui->unWidget->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);
 
  
−
=Domotique=
+
*[[Cours:SaéSBC_brasRobotique]]
  
−
MQTT pour Qt : https://doc.qt.io/QtMQTT/qtmqtt-index.html
+
*[[Cours:SaéSBC_domotique]]
 +
*[[Cours:SaéSBC_balancingRobot]]
  
−
MQTT pour Arduino : https://pubsubclient.knolleary.net
 
  
−
NanoPi avec NodeRed ou QT
+
<!-- *[[Cours:SaéSBC_robotMobile]] -->
−
 
 
−
Adresses IP pour cartes Arduino : 10.98.9.XXX avec XXX = 211, 212, 213, 214 ou 215.
 
−
''Changer également l'adresse MAC pour la différencier des autres cartes''.
 
−
 
 
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=Balancing Robot=
 
−
 
 
−
== Indications pour démarrer ==
 
−
 
 
−
Projet QTCreator pour commencer : [[Media:balancingBot_Minimal.zip]]
 
−
 
 
−
Il faudra configurer un kit de cross-compilation :
 
−
* Appareil mobile : linux générique (ip=192.168.7.2, login=root, mdp=geii)
 
−
* Racine du système : {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/sysroot}}
 
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* Version de QT : pointer {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/qt5/bin/qmake}}
 
−
* Compilateurs : pointer l'executable du compilateur situé dans l'arborescence de {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/}}
 
−
 
 
−
Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
 
−
 
 
−
==Guide de progression==
 
−
 
 
−
# Configurer le projet pour qu'il compile et s'exécute sur la carte du robot
 
−
# Analyser le code - inutile de rentrer trop dans le détail, mais comprendre l'articulation des classes utilisées dans le main.
 
−
# Afficher la valeur d'angle du gyroscope en temps réel avec qDebug()
 
−
# Implémenter une classe pour un régulateur PID qui interviendra entre le gyroscope et les moteurs. Vous pourrez commencer par un régulateur proportionnel uniquement et compléter ensuite.
 
−
# Implémenter une application graphique PC communiquant en tcp avec le robot permettant
 
−
## d'afficher les valeurs du gyroscope,
 
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## de démarrer/éteindre le PID,
 
−
## de modifier les valeurs du PID,
 
−
## ...
 

Version actuelle datée du 9 octobre 2023 à 11:24

  • Travail en trinôme
  • Encadré le matin
  • Autonomie l'après-midi


Ressources

Contraintes communes

Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.

Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.

Modalité d'évaluation

  • soutenance : 30 minutes par groupe (vendredi matin 11h)
    • 15 minutes de soutenance
    • 5 minutes de démonstration
    • 10 minutes de question
  • note individuelle de suivi qui évaluera (quotidien)
    • comportement
    • présence
    • autonomie
  • rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le lundi 13 novembre)
    • les fichiers du projet
    • un diagramme de classes
    • un diagramme d'objets
    • un diagramme du réseau ip
    • un document pdf comprenant :
      • un descriptif du cahier des charges
      • détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
      • une explication des solutions
      • un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
      • bilan sur le travail de groupe

Sujets


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