Cours:RobotiqueCoupeGEII

Ressources

• règlement de la coupe de robotique

Surveillance de la batterie

Description

• objectifs
  • protection en court circuit (ou limite de courant)
  • ultra faible consommation en veille (bouton pour remettre en "route" la batterie)
  • protection en température min/max
  • protection en tension mini/maxi
  • mesure d'énergie en option
• principe
  • µcontroleur :
    • faible consommation (3.3V, fcpu faible)
    • comparateur analogique
    • ADC (gain important pour mesure de courant)
    • bus (i2c ?)
  • composant de puissance
    • relais ?
    • mos ?
  • résistance de shunt

Composants

• régulateurs faible tension 3.3V
  • mcp1703a
  • mic5206
• µcontrôleur attiny841

Carte électronique

• Media:SurveillanceBatterie.sch
• Media:SurveillanceBatterie.brd

Détection des balles

capteur ultrason

ne fonctionne pas pour détecter la présence d'une balle à qques centimètres, pb lié à la forme sphérique ou matière ou état de surface