Cours:RobotArrex
Révision datée du 13 novembre 2014 à 13:37 par F.sisternas (discussion | contributions)
Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer.
Pour ces 2 cartes et assez naturellement, le côté :
- TOP sera le côté vers le haut.
- BOTTOM sera le côté vers la table.
Il faudra donc nécessairement faire un "miroir" sur les photocoupleurs par réflexion CNY70.
Sommaire
Carte "capteurs"
Consignes
Lors de la conception de la carte électronique, vous devrez respecter les critères suivants :
- les pistes devront:
- être larges
- idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible)
- 0,4mm pour passer entre des pastilles
- ponctuellement 0,3mm (voir 0,2mm sans garanti d'absences de coupures !)
- être courtes
- être espacées
- être larges
- la carte pourra (sera très certainement !) double face
- autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !)
- positionnement
- ne pas sortir du contour
- ne pas déplacer
- le contour
- les connecteurs
- les 3 perçages de centrage
- marquage
- prévoir l'inscription de vos noms
- vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé
- les capteurs seront :
- disposés juste au dessus de la ligne horizontale
- collés côte à côte
- disposés symétriquement par rapport à la ligne verticale
- attention au bon positionnement des capteurs (droite, milieu, côté ...)
Documents
Vous avez à disposition les 2 fichiers suivants :
- Media:Arexx Carte base.sch : schéma électrique de la carte avec les connecteurs.
- Media:Arexx Carte base.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte avec le contour et les positions imposées.
- Media:CNY70.lbr : librairie pour le photocoupleur par réflexion CNY70
Composants
| Type | Composant/Boitier | Librairie Eagle | Référence eagle |
|---|---|---|---|
| Résistance | CMS : 1206 | rcl | R-EU_R1206 |
| Photocoupleur | CNY70 | CNY70 | CNY70 |
| Transistor NPN | CMS : SOT23 | transistor-npn | BC849SMD |
| Led | 5mm ou 3mm | led | LED5MM ou LED3MM |
| Connecteur | barrette femelle sécable | con-lstb | MA06-1 |
Carte "gestion"
Consignes
Lors de la conception de la carte électronique, vous devrez respecter les critères suivants :
- les pistes devront:
- être larges
- idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible)
- 0,4mm pour passer entre des pastilles
- ponctuellement 0,3mm (voir 0,2mm sans garanti d'absences de coupures !)
- être courtes
- être espacées
- être larges
- la carte pourra (sera très certainement !) double face
- autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !)
- positionnement
- ne pas sortir du contour
- ne pas déplacer
- le contour
- les connecteurs
- les 3 perçages de centrage
- marquage
- prévoir l'inscription de vos noms
- vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé
- les DRV8830 :
- seront alimentés par des pistes très larges ( GND / VDD )
- les pistes allant des DRV8830 aux moteurs doivent être les plus courtes et les plus larges possibles
- la pastille située au milieu du composant sert à évacuer la chaleur, il faut la relier à une piste de grande surface
- le TMA0505S :
- sera raccordé à des pistes très larges ( alimentations )
- les condensateurs C2, C3, C4 :
- devront être placés au plus près des DRV8830 et du microcontrôleur ( découplage des alimentations )
Documents
Vous avez à disposition les 2 fichiers suivants :
- Media:Arexx Carte gestion.sch : schéma électrique de la carte avec les connecteurs.
- Media:Arexx Carte gestion.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte avec le contour et les positions imposées.
