Cours:RobotArexxCPLD
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Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Sommaire
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Programmation du CPLD
La programmation d'un CPLD se fait par un connecteur appelé JTAG.
Composants utilisés
| Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNY70 | capteur IR réflectif | CNY70 | CNY70(Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | ||
| LM339D | 4-comparateurs | SOIC14 (CMS) | linear | LM339D | lm339 datasheet | ||
| LM311D | comparateur | SOIC8 (CMS) | linear | LM311D | lm311 datasheet | ||
| Led 3mm | |||||||
| Resistance | CMS (1206) | ||||||
| Potentiomètre | 10k | pot | TRIM_EU-PTSPIN | ||||
| CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 | Element14 | ||||
| Quartz horloger | 32,768 kHz | crystal | CRYSTALTC26V | ||||
| 4060D | Diviseur de fréquence | CMS | 40XX | 4060D | 4060 datasheet | ||
| AP131-33WG-7 | Régulateur 3,3V (SOT25) | CMS | v-reg | TS520533 | AP131 datasheet | ||
| ML10 | Connecteur JTAG | con-harting-ml | ML10 | Doc ci-dessus | |||
| SI 2336DS | Transistor NMOS | transistor small signal | BSS123 | datasheet | |||
| CGRM4001-G | Diode de roue Libre | diode | CGRM4001-G | datasheet] |
  Comment câbler le Régulateur ?
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