Cours:RobotArexxCPLD
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Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Composants utilisés
Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
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CNY70 | capteur IR réflectif | CNY (Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | |||
LM339D | 4-comparateur | CMS | |||||
LM311D | comparateur | CMS | |||||
Led 3mm | |||||||
Resistance | |||||||
Potentiomètre | TRIM-EU-PTSPIN | ||||||
CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 |