Cours:RobotArexxCPLD
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Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Composants utilisés
| Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNY70 | capteur IR | CNY (Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | |||
| MCP4017T | potentiomètre 100k | CMS | Digital_potenciometrs.lbr | ||||
| ISP | barrette mâle sécable | traversant | con-lstb | MA03-2 |
