Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
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| ML10 || Connecteur JTAG || || con-harting-ml || ML10 || [[#Programmation_du_CPLD|Doc ci-dessus]] || || | | ML10 || Connecteur JTAG || || con-harting-ml || ML10 || [[#Programmation_du_CPLD|Doc ci-dessus]] || || | ||
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− | | SI 2336DS || | + | | SI 2336DS || Transistor NMOS || || transistor small signal || BSS123 || [https://www.vishay.com/docs/71978/si2336ds.pdf datasheet] || || |
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+ | | CGRM4001-G || Diode de roue Libre || || diode || CGRM4001-G || [http://www.comchiptech.com/cms/UserFiles/CGRM4001-G%20Thru.%20CGRM4007-G%20RevD.pdf|datasheet] || || | ||
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Version du 16 avril 2018 à 17:03
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Sommaire
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Programmation du CPLD
La programmation d'un CPLD se fait par un connecteur appelé JTAG.
Composants utilisés
Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
---|---|---|---|---|---|---|---|
CNY70 | capteur IR réflectif | CNY70 | CNY70(Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | ||
LM339D | 4-comparateurs | SOIC14 (CMS) | linear | LM339D | lm339 datasheet | ||
LM311D | comparateur | SOIC8 (CMS) | linear | LM311D | lm311 datasheet | ||
Led 3mm | |||||||
Resistance | CMS (1206) | ||||||
Potentiomètre | 10k | pot | TRIM_EU-PTSPIN | ||||
CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 | Element14 | ||||
Quartz horloger | 32,768 kHz | crystal | CRYSTALTC26V | ||||
4060D | Diviseur de fréquence | CMS | 40XX | 4060D | 4060 datasheet | ||
AP131-33WG-7 | Régulateur 3,3V (SOT25) | CMS | v-reg | TS520533 | AP131 datasheet | ||
ML10 | Connecteur JTAG | con-harting-ml | ML10 | Doc ci-dessus | |||
SI 2336DS | Transistor NMOS | transistor small signal | BSS123 | datasheet | |||
CGRM4001-G | Diode de roue Libre | diode | CGRM4001-G | datasheet] |
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