Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
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| Ligne 19 : | Ligne 19 : | ||
| LM339D || 4-comparateurs || SOIC14 (CMS) || linear || LM339D || [https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LM339-D.PDF lm339 datasheet] || || | | LM339D || 4-comparateurs || SOIC14 (CMS) || linear || LM339D || [https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LM339-D.PDF lm339 datasheet] || || | ||
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| − | | LM311D || comparateur || CMS || || || [http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm211.pdf lm311 datasheet] || || | + | | LM311D || comparateur || SOIC8 (CMS) || || || [http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm211.pdf lm311 datasheet] || || |
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| Led 3mm || || || || || || || | | Led 3mm || || || || || || || | ||
Version du 16 avril 2018 à 16:30
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Programmation du CPLD
Composants utilisés
| Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNY70 | capteur IR réflectif | CNY70 | CNY70(Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | ||
| LM339D | 4-comparateurs | SOIC14 (CMS) | linear | LM339D | lm339 datasheet | ||
| LM311D | comparateur | SOIC8 (CMS) | lm311 datasheet | ||||
| Led 3mm | |||||||
| Resistance | |||||||
| Potentiomètre | 10k | pot | TRIM_EU-PTSPIN | ||||
| CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 | Element14 | ||||
| Quartz horloger | 32,768 kHz | crystal | CRYSTALTC26V | ||||
| 4060D | Diviseur de fréquence | CMS | 40XX | 4060D | 4060 datasheet | ||
| AP131-33WG-7 | Régulateur 3,3V (SOT25) | CMS | v-reg | TS520533 | AP131 datasheet |
Broche BP du régulateur de tension : capacité 100nF
