Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
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* carte capteurs | * carte capteurs | ||
* carte de gestion (ou de commande) | * carte de gestion (ou de commande) | ||
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Version du 16 avril 2018 à 16:27
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Programmation du CPLD
Composants utilisés
Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
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CNY70 | capteur IR réflectif | CNY70 | CNY70(Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | ||
LM339D | 4-comparateurs | SOIC14 (CMS) | linear | LM339D | lm339 datasheet | ||
LM311D | comparateur | CMS | lm311 datasheet | ||||
Led 3mm | |||||||
Resistance | |||||||
Potentiomètre | 10k | pot | TRIM_EU-PTSPIN | ||||
CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 | Element14 | ||||
Quartz horloger | 32,768 kHz | crystal | CRYSTALTC26V | ||||
4060D | Diviseur de fréquence | CMS | 40XX | 4060D | 4060 datasheet | ||
AP131-33WG-7 | Régulateur 3,3V (SOT25) | CMS | v-reg | TS520533 | AP131 datasheet |
Broche BP du régulateur de tension : capacité 100nF