Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
m (→{{Rouge|Composants utilisés}}) |
m (→{{Rouge|Composants utilisés}}) |
||
Ligne 23 : | Ligne 23 : | ||
| Potentiomètre || 10k || || pot || TRIM_EU-PTSPIN || || || | | Potentiomètre || 10k || || pot || TRIM_EU-PTSPIN || || || | ||
|- | |- | ||
− | | CPLD || EPM3064ALC44-10N|| PLCC44 || Element14 || || || || | + | | CPLD || EPM3064ALC44-10N|| PLCC44 || Element14 || || || || |
+ | |- | ||
+ | | Quartz horloger || 32,768 kHz || || crystal || CRYSTALTC26V || || || || | ||
|} | |} | ||
Version du 16 avril 2018 à 15:37
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Composants utilisés
Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
CNY70 | capteur IR réflectif | CNY70 | CNY70(Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | |||
LM339D | 4-comparateurs | CMS | lm339 datasheet | |||||
LM311D | comparateur | CMS | lm311 datasheet | |||||
Led 3mm | ||||||||
Resistance | ||||||||
Potentiomètre | 10k | pot | TRIM_EU-PTSPIN | |||||
CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 | Element14 | |||||
Quartz horloger | 32,768 kHz | crystal | CRYSTALTC26V |