Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
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| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
| CNY70 || capteur IR réflectif || || CNY70 ||CNY70(Vishay) || [https://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf CNY70 datasheet] || Farnell || | | CNY70 || capteur IR réflectif || || CNY70 ||CNY70(Vishay) || [https://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf CNY70 datasheet] || Farnell || | ||
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| − | | LM339D || 4- | + | | LM339D || 4-comparateurs || CMS || || || [https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LM339-D.PDF lm339 datasheet] || || |
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| − | | LM311D || comparateur || CMS || || || | + | | LM311D || comparateur || CMS || || || [http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm211.pdf] || || |
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| Led 3mm || || || || || || || | | Led 3mm || || || || || || || | ||
Version du 16 avril 2018 à 15:23
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Composants utilisés
| Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNY70 | capteur IR réflectif | CNY70 | CNY70(Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | ||
| LM339D | 4-comparateurs | CMS | lm339 datasheet | ||||
| LM311D | comparateur | CMS | [1] | ||||
| Led 3mm | |||||||
| Resistance | |||||||
| Potentiomètre | 10k | pot | TRIM_EU-PTSPIN | ||||
| CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 | Element14 |
