Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
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| Ligne 21 : | Ligne 21 : | ||
| Resistance || || || || || || || | | Resistance || || || || || || || | ||
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| − | | Potentiomètre || || || | + | | Potentiomètre || || || pot || TRIM_EU-PTSPIN || || || |
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| CPLD || EPM3064ALC44-10N|| PLCC44 || Element14 || || || || | | CPLD || EPM3064ALC44-10N|| PLCC44 || Element14 || || || || | ||
Version du 16 avril 2018 à 15:21
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Composants utilisés
| Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNY70 | capteur IR réflectif | CNY70 | CNY70(Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | ||
| LM339D | 4-comparateur | CMS | lm339 datasheet | ||||
| LM311D | comparateur | CMS | |||||
| Led 3mm | |||||||
| Resistance | |||||||
| Potentiomètre | pot | TRIM_EU-PTSPIN | |||||
| CPLD | EPM3064ALC44-10N | PLCC44 | Element14 |
