Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
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! Nom !! Type !! Boîtier !! Librairie Eagle !! Référence eagle !! Documentation !! Fournisseur !! Référence | ! Nom !! Type !! Boîtier !! Librairie Eagle !! Référence eagle !! Documentation !! Fournisseur !! Référence | ||
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| − | | CNY70 || capteur IR || || | + | | CNY70 || capteur IR || || ||CNY (Vishay) || [https://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf CNY70 datasheet] || Farnell || |
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| MCP4017T || potentiomètre 100k|| CMS || [[media:Digital_potenciometrs.lbr|Digital_potenciometrs.lbr]] || || || || | | MCP4017T || potentiomètre 100k|| CMS || [[media:Digital_potenciometrs.lbr|Digital_potenciometrs.lbr]] || || || || | ||
Version du 16 avril 2018 à 14:48
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.
Cahier des charges
Votre projet va consister à réaliser deux cartes distinctes :
- carte capteurs
- carte de gestion (ou de commande)
Composants utilisés
| Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNY70 | capteur IR | CNY (Vishay) | CNY70 datasheet | Farnell | |||
| MCP4017T | potentiomètre 100k | CMS | Digital_potenciometrs.lbr | ||||
| ISP | barrette mâle sécable | traversant | con-lstb | MA03-2 |
