Cours:RobotArexxCPLD : Différence entre versions
m |
m |
||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un | ||
={{Rouge|Cahier des charges}}= | ={{Rouge|Cahier des charges}}= | ||
={{Rouge|Composants utilisés}}= | ={{Rouge|Composants utilisés}}= | ||
| Ligne 6 : | Ligne 7 : | ||
! Nom !! Type !! Boîtier !! Librairie Eagle !! Référence eagle !! Documentation !! Fournisseur !! Référence | ! Nom !! Type !! Boîtier !! Librairie Eagle !! Référence eagle !! Documentation !! Fournisseur !! Référence | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | CNY70 || capteur IR || || [[media:bt_avr.lbr|bt_avr]] || || [https://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf] || Farnell || |
|- | |- | ||
| MCP4017T || potentiomètre 100k|| CMS || [[media:Digital_potenciometrs.lbr|Digital_potenciometrs.lbr]] || || || || | | MCP4017T || potentiomètre 100k|| CMS || [[media:Digital_potenciometrs.lbr|Digital_potenciometrs.lbr]] || || || || | ||
Version du 16 avril 2018 à 14:40
Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il est commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un
Cahier des charges
Composants utilisés
| Nom | Type | Boîtier | Librairie Eagle | Référence eagle | Documentation | Fournisseur | Référence |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CNY70 | capteur IR | bt_avr | [1] | Farnell | |||
| MCP4017T | potentiomètre 100k | CMS | Digital_potenciometrs.lbr | ||||
| ISP | barrette mâle sécable | traversant | con-lstb | MA03-2 |
