Cours:ProjetsCovid19 : Différence entre versions
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Nous allons essayer dans ce projet de réaliser un robot suiveur de lumière. La réalisation finale ne sera pas aussi spectaculaire que [[Cours:RobotArrexCPLD|le robot CPLD habituel]], puisque nous ne verrons pas grand chose bouger avec la simulation. Il n'empêche que l'étude sera suffisamment approfondie pour une éventuelle réalisation finale (qui ne vous sera pas demandée). | Nous allons essayer dans ce projet de réaliser un robot suiveur de lumière. La réalisation finale ne sera pas aussi spectaculaire que [[Cours:RobotArrexCPLD|le robot CPLD habituel]], puisque nous ne verrons pas grand chose bouger avec la simulation. Il n'empêche que l'étude sera suffisamment approfondie pour une éventuelle réalisation finale (qui ne vous sera pas demandée). | ||
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Version du 20 avril 2020 à 10:27
En raison du confinement, nous allons interrompre le projet habituel pour réaliser un projet tuteuré et une étude et réalisation un peu spéciale. Les deux seront orientées simulation et contrairement aux autres années on vous propose quatre projets différents.
Sommaire
Projet Robotique
Nous allons essayer dans ce projet de réaliser un robot suiveur de lumière. La réalisation finale ne sera pas aussi spectaculaire que le robot CPLD habituel, puisque nous ne verrons pas grand chose bouger avec la simulation. Il n'empêche que l'étude sera suffisamment approfondie pour une éventuelle réalisation finale (qui ne vous sera pas demandée).
Comme pour le projet habituel, il s'agit de réaliser un Robot sans aucun processeur.
Projet tuteuré
L'objectif du projet tuteuré est une étude des parties du projet global.
Étude des capteurs de lumières
Vous allez utiliser Tinkercad pour tester les trois capteurs de lumière disponibles dans ce logiciel :
- photorésistance
- photodiode
- phototransistor
Il n'est pas difficile de trouver des montages pour ces éléments sur Internet.
Votre étude va consister à réaliser les trois montages (de manière séparée ou pas) pour dimensionner les trois résistances de chacun des montages. Vous le ferez à l'aide d'une simulation en changeant les résistances pour que lors de la simulation, le positionnement du capteur d'éclairage à moitié donne une tension de sortie de votre montage soit d'environ Vcc/2 = 2,5V.
Étude de la partie puissance
Vous allez utiliser Tinkercad pour tester une réalisation particulière du PWM.
