Cours:PiPico

Brochage

https://datasheets.raspberrypi.com/pico/Pico-R3-A4-Pinout.pdf

Créer/configurer un projet VScode ou QtCreator

projet VScode

• pico_project.py
  • git clone https://github.com/raspberrypi/pico-project-generator.git
  • ./pico_project.py --gui
  • ne pas cocher "create VSCode project"

Ensuite :

• Dans VSCode, ouvrir le dossier contenant le projet (ie le fichier CMakeLists.txt), en sélectionnant GCC for arm-none-eabi commme compilateur dans le menu déroulant de configuration du projet.

projet QTCreator

QtCreator est capable de lire et interpréter le fichier CMakeLists.txt comme descripteur de projet, il suffit donc

• d'ouvrir (comme projet) le fichier CMakeLists.txt

GPIO

https://raspberrypi.github.io/pico-sdk-doxygen/group__hardware__gpio.html

Syntaxe	void gpio_init(uint gpio)
Paramètres	gpio numéro de gpio

• gpio_put(LED_PIN, 1);
• gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
• gpio_set_pulls (uint gpio, bool up, bool down)

Pwm

• gpio_set_function(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_FUNC_PWM);
• uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
• pwm_config config = pwm_get_default_config();
• pwm_config_set_clkdiv(&config, 4.f);
• pwm_init(slice_num, &config, true);
• pwm_set_gpio_level(PICO_DEFAULT_LED_PIN, fade * fade); // rapport cyclique 16 bits

liens

• https://www.gibbard.me/using_the_raspberry_pi_pico_on_ubuntu/
• https://tutoduino.fr/en/pico-platformio/
• visual studio code :
  • https://datasheets.raspberrypi.com/pico/getting-started-with-pico.pdf partie 7.1
  • https://www.electronicshub.org/program-raspberry-pi-pico-with-visual-studio-code/
• https://github.com/raspberrypi/picotool