Cours:MiniQM2103

De troyesGEII
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Nous allons prendre en main dans ce TP le robot MiniQ et découvrir les fonctions PWM.

Découverte

Nous commencerons par utiliser les fonctions arduino.

Question.jpg Ouvrir la page MiniQ, et faire l'exercice 1.

MLI/PWM

Plutôt que d'utiliser les fonctions arduino, nous préférerons (notamment pour des raisons de rapidité comme nous l'avons déjà constaté), modifier directement les registres.

Nous allons donc configurer le Timer0 en mode PWM Rapide, comme expliqué sur la page du site Wikiversity.

Question.jpg Modifier votre programme en supprimant toutes les références aux fonctions arduino.