Cours:InfoS2 tdRoueCodeuse : Différence entre versions
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Version du 15 février 2023 à 11:51
Nous allons simuler sur simulIde les signaux générés par un codeur incrémental.
- Télécharger les fichiers suivants:
- charger le programme de l'attiny13 :
- clic droit sur le composant
- charger le firmware
- choisir le fichier CodeurIncremental.hex téléchargé précédemment
- définir l'atmega328 comme "Main cpu" : il doit y avoir un point jaune sur le composant
Pour connaître le sens de rotation on utilise un codeur incrémental.
Vous pouvez consulter le lien suivant sur lequel une animation présente le fonctionnement : http://stephane.genouel.free.fr/FT/0%20Dossier%20technique/1%20Texte/RobotEricc_web2/co/module_Robot_Ericc_13.html
Le codeur utilisé n'a pas de top tour, seulement les 2 voies A et B.
Utilisez 2 leds pour visualiser le sens de rotation du moteur
Remarque : Le principe est assez simple
- au front montant sur l'une des voies
- on regarde la valeur de l'autre voie
Modifier votre programme pour réaliser un compte tour, on affichera la valeur sur les leds.
