Cours:InfoS2 tdOutput corrige : Différence entre versions
(Page créée avec « <accesscontrol>Acces:Prof</accesscontrol> ») |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
<accesscontrol>Acces:Prof</accesscontrol> | <accesscontrol>Acces:Prof</accesscontrol> | ||
| + | |||
| + | =Chenillard= | ||
| + | <source lang=cpp> | ||
| + | #define F_CPU 16000000UL | ||
| + | #include <avr/io.h> | ||
| + | #include <util/delay.h> | ||
| + | uint32_t chenillard=1; | ||
| + | int8_t sens=1; | ||
| + | int main() | ||
| + | { | ||
| + | DDRA = 0xFF; | ||
| + | DDRJ = 0xFF; | ||
| + | DDRC = 0xFF; | ||
| + | DDRD = 0xFF; | ||
| + | while(1) | ||
| + | { | ||
| + | if (sens==1) | ||
| + | { | ||
| + | chenillard <<=1; | ||
| + | if (chenillard==0x80000000) sens=-1; | ||
| + | } | ||
| + | else | ||
| + | { | ||
| + | chenillard >>=1; | ||
| + | if (chenillard==1) sens=1; | ||
| + | } | ||
| + | PORTA=(chenillard>> 0)&0x00FF; | ||
| + | PORTJ=(chenillard>> 8)&0x00FF; | ||
| + | PORTC=(chenillard>>16)&0x00FF; | ||
| + | PORTD=(chenillard>>24)&0x00FF; | ||
| + | _delay_ms(30); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </source> | ||
Version du 31 janvier 2023 à 17:59
Il s’agit d’une page protégée.
Chenillard
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
uint32_t chenillard=1;
int8_t sens=1;
int main()
{
DDRA = 0xFF;
DDRJ = 0xFF;
DDRC = 0xFF;
DDRD = 0xFF;
while(1)
{
if (sens==1)
{
chenillard <<=1;
if (chenillard==0x80000000) sens=-1;
}
else
{
chenillard >>=1;
if (chenillard==1) sens=1;
}
PORTA=(chenillard>> 0)&0x00FF;
PORTJ=(chenillard>> 8)&0x00FF;
PORTC=(chenillard>>16)&0x00FF;
PORTD=(chenillard>>24)&0x00FF;
_delay_ms(30);
}
}
