Cours:InfoS2 tdI2cSlave

Fiche résumé

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Éléments de correction

simuler avec simulIDE

Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code :
// Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur

Fichiers pour simulide : SchemaI2cSlave.sim1

**************************************************
***  Attention, programme dans un fichier .ino ***
**************************************************

Vous disposez de 3 µcontrôleurs sur le schéma :

• l'atmega2560 sera un esclave i2c et permettra d'allumer 1 seule led parmi les 32
• l'atmega328p sur lequel sont connectés les boutons poussoirs sera également un esclave i2c
• le dernier {{Rouge|atmega328p sera le master i2c

Programmons les cibles i2c

Recevoir des données sur une cible

Dans ce cas, le master i2c enverra des données à l'esclave i2c.

Ici la valeur envoyée sera un nombre entre 0 et 31 qui indique le numéro de la led à allumer;

Le principe est le suivant :

#include <Wire.h>

const int8_t i2cAddress = 0x??;
volatile uint8_t i2cData=0;
volatile bool newValue=true;

//fonction d'interruption exécutée lors de la réception de données sur le bus i2c
void receiveEvent(int nbBytes)
{ 
	while (Wire.available())
	{
		i2cData = Wire.read();
		newValue=true;
	}
}

int main()
{
	// initialise la liaison i2c en mode slave
	Wire.begin(i2cAddress);
	//indique la fonction à exécuter lors de la réception de données
	Wire.onReceive(receiveEvent);
	sei();
	while(1)
	{
		if (newValue)
		{
			....
			newValue=false;
		}
	}
}

Ecrire un programme qui modifie la led allumée en fonction de la valeur reçue

Pensez à utiliser un programme pour lister les adresses des targets i2c, cf td précédent !

Envoyer des données depuis la cible

Dans ce cas, le master i2c recevra des données de l'esclave i2c.

Ici la valeur envoyée sera un nombre entre 0 et 31 que l'on augmente/diminue à l'aide des boutons (penser aux pull-up !)

Le principe est le suivant :

#include <Wire.h>

const int8_t i2cAddress = 0x??;
volatile uint8_t i2cData=0;
volatile bool newValue=true;

//fonction d'interruption exécutée lors de l'envoi de données sur le bus i2c
void requestEvent()
{
	// envoi de la donnée
	Wire.write(i2cData);
}

int main()
{
	// initialise la liaison i2c en mode slave
	Wire.begin(i2cAddress);
	//indique la fonction à exécuter lors de la réception de données
	Wire.onRequest(requestEvent);
	sei();
	while(1)
	{
	}
}

Ecrire un programme qui modifie la led allumée en fonction de la valeur reçue

Pensez à utiliser un programme pour lister les adresses des targets i2c, cf td précédent !

envoi/réception sur le même esclave i2c

Bien sûr on pourra combiner les 2 fonctions sur la même cible, mais ce n'est pas l'objet de ce td !

Programmons le master i2c

Bien sûr, vous avez certainement déjà vérifié le fonctionnement de vos esclaves i2c au fur et à mesure :-)

ne reste plus qu'à assembler le tout pour modifier la led allumée en appuyant sur les bps