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le temps de traitement sera simulé par une pause de 10µs
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on étudiera l'impact d'une tâche secondaire à effectuer (ex : clignotement, appui sur un bouton, liaison série ...)
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==carte Arduino Uno==
 
==carte Arduino Uno==

Version du 15 septembre 2023 à 07:54

Contexte

temps de traitement : délai entre le changement d'une entrée et la réponse

  • peut être variable => jitter
  • dépend de la méthode de programmation
  • influencé par la consommation
    • fréquence
    • veille

Objectif

comparer jitter et temps de traitement (et donc fréquence maximale de fonctionnement ) :

  • scrutation
  • interruption
  • impact de la fréquence (fusibles)
  • impact d'un os non temps réel

Supports

le temps de traitement sera simulé par une pause de 10µs

on étudiera l'impact d'une tâche secondaire à effectuer (ex : clignotement, appui sur un bouton, liaison série ...)


carte Arduino Uno

Cours:Atmega328p

  • avrLibc
  • arduino
  • fusibles

carte raspberry pi

Cours:TPgpioQT