Cours:Elen4 TNS TP TpsReel
TP6 : Temps réel : Codage d'un bloc en C++ / démodulation et PID numérique
Le but de ce TP est ...
Sommaire
Codage de bloc Gnuradio en c++
Première partie - guide de création d'un bloc en C++
Ce guide est inspirée du guide Creating an OOT (C++ block example) en l'adaptant pour nos besoins :
Nous allons créer un simple bloc qui recopie son entrée (en float
) sur sa sortie. Donc le filtre caractérisé par y(n) = x(n) ou encore H(z)=1. Il s'agit donc d'une sorte de filtre passe-tout.
Suivez bien toutes les étapes, sans aller trop rapidement
Création d'un module externe
Dans les lignes qui suivent, le $
indique que l'on saisi une commande dans un terminal. Le $
n'est pas à saisir.
- Ouvrez un terminal et placez-vous à la racine de votre dossier personnel :
$ cd $HOME
- Créez un dossier de travail dédié à gnuradio et déplacez-vous à l'intérieur :
$ mkdir gnuradio
$ cd gnuradio
- GNU Radio est livré avec gr_modtool, un utilitaire qui permet de créer des modules externes (OOT). Créons un module
monModule
$ gr_modtool newmod monModule
- Le dossier
monModule
est créé et contient tout le code squelette d'un module OOT, mais il n'a pas encore de blocs. Déplacez-vous dansmonModule
:
$ cd monModule
- Vous pouvez afficher le contenu de ce dossier par
$ ls
Création d'un bloc dans ce module
- Ajoutez un nouveau bloc nommé
passetout
:
$ gr_modtool add passetout
- Quelques questions permettent alors de spécifier le type de bloc
GNU Radio module name identified: passetout
('sink', 'source', 'sync', 'decimator', 'interpolator', 'general', 'tagged_stream', 'hier', 'noblock')
Saisissez sync
comme type de bloc, car le bloc que nous écrivons produira le même nombre d'échantillons en sortie que le nombre d'échantillons consommés depuis l'entrée.
Enter block type: sync
- Spécifiez
cpp</source> comme langage :
Language (python/cpp): cpp
Language: C++
Block/code identifier: passetout
- Spécifiez un nom pour le copyright :
Please specify the copyright holder: Bibi
- Il est possible de spécifier des paramètres d'entrée qui peuvent permettre de régler le fonctionnement du bloc. Ce ne sera pas notre cas, ne rien saisir sur cette question :
Enter valid argument list, including default arguments:
Seconde partie - codage d'un filtre RII
Seconde partie - codage d'un filtre RIF
Démodulation
=== PID Numérique ===