Cours:Elen4 TNS

Description générale

Contenu

Filtrage numérique :

• Équation de récurrence, opérations élémentaires, fonction de transfert en Z, passage à un programme informatique;
• Filtre numérique : filtres récursif et non récursif, réponses temporelles (impulsionnelle, indicielle, signal quelconque), réponse fréquentielle, stabilité;
• Synthèse de filtres numériques simples (approximation d’Euler);
• Utilisation d’outils de synthèse des filtres numériques RIF et RII (Matlab, Labview, GNU radio...) et comparaison des performances des filtres RIF et RII;
• Présentation des différentes structures des filtres numériques (direct, cascade, parallèle);
• Implantation d’un traitement numérique sur cible : filtrage numérique simple, asservissement numérique simple (robot mobile, drone...), traitement de données.

Volumes horaire

• CM : 4 séances d'1,5h
• TD : 6 séances d'1,5h + 1 évaluation (1,5h)
• TP : 6 séances de 3h + 1 évaluation (2h)

Évaluations

• évaluation sur table (derniere séance de CM/TD - 1,5h)
• évaluation pratique (dernière séance de TP - 2h)

CM

• Signaux et systèmes numériques (attention signaux numériques +/- fait par Agnès)
• Filtres numériques
• Quelques filtres RIF
• Synthèse de filtres numériques
• PID numérique

TD

1. TD 1 : Fonctions de transfert
2. Causabilité et stabilité
3. Réponses fréquentielles
4. Facteurs du premier et du second ordre
5. Structures de réalisation
6. Conception de filtres récursifs
7. Évaluation

TP

1. TP1 : Fondamentaux Gnuradio
2. Fonction de transfert et stabilité
3. Implémentations de filtres
4. Traitements audio
5. Implémentations temps réel
6. PID numérique
7. Évaluation